PhD-kandidat i hybride lærings- og kontrollmetoder for autonom undervannsmanipulering

Dette er NTNU

NTNU er et bredt universitet med en teknisk-vitenskapelig profil og fokus på profesjonsutdanning. Universitetet er lokalisert i tre byer med hovedkontor i Trondheim.

Ved NTNU jobber 9 000 ansatte og 43 000 studenter for å skape kunnskap for en bedre verden.

Du finner mer informasjon om å jobbe ved NTNU og søknadsprosessen her.

Om stillingen

Stillingen er for tre år med mulighet for inntil ett års forlengelse for undervisningsassistentoppgaver, og er en del av Norwegian Centre for Embodied AI (NCEI), ett av Norges seks nasjonale AI-sentre. 

Senteret rekrutterer fremragende forskere for å fremme en universell vitenskap om kroppslig intelligens. NCEI samler ledende grupper innen robotikk og AI med sentrale partnere fra næringslivet og offentlig sektor for å studere hvordan intelligens oppstår fra samspillet mellom kropp, beregning og miljø, på tvers av flygende, bakkebaserte og maritime robotkonfigurasjoner. 

Vårt oppdrag er å kartlegge en generaliserbar vei for fysisk AI og transformere hvordan robotmorfologi og autonomi samdesignes, og muliggjøre nye generasjoner av systemer tilpasset sine operative omgivelser og oppdrag. Suksessfulle kandidater blir en del av et internasjonalt miljø med fasiliteter i verdensklasse og sterke samarbeid på tvers av norske universiteter, forskningsinstitutter, industri, offentlige etater og ledende globale institusjoner. Vi ønsker motiverte søkere innen robotikk, kontroll, AI, maskinlæring, fysikk og beslektede felt velkommen, inkludert tidlig-fase forskere som er ivrige etter å bidra til denne fremvoksende vitenskapelige frontranden.

Om prosjektet

Rollen til PhD-kandidaten vil være å utvikle effektive metoder for 

Hybride lærings- og kontrollmetoder for autonom undervannsmanipulering: Moderne AI har vist bemerkelsesverdige evner innen læring, tilpasning, planlegging og beslutningstaking. Likevel byr autonom undervannsmanipulering på utfordringer som fortsatt er vanskelige for rent datadrevne metoder, inkludert sikkerhetskritisk drift, usikre omgivelser, begrenset datatilgang og behov for pålitelige ytelsesgarantier. I dette prosjektet vil du undersøke hvordan styrkene til moderne maskinlæring kan kombineres med de solide grunnlagene i kontrollteori for å skape en ny generasjon intelligente undervannsrobotiske systemer.

Forskningen vil fokusere på å utvikle hybride lærings–kontrollarkitekturer som integrerer modellbaserte kontroll- og planleggingsmetoder med datadrevne læringstilnærminger. Potensielle temaer inkluderer sikker forsterkende læring, læringsbasert adaptasjon og kontroll, fysikk-informert maskinlæring, læringsforbedret modellprediktiv kontroll, kontrollteoretiske sikkerhets- og stabilitetsgarantier for læringsaktiverte systemer, og integrering av fundamentmodeller med autonom robotisk beslutningstaking og kontroll. De utviklede metodene vil bli validert på avanserte undervannsrobotplattformer som utfører krevende manipulasjonsoppgaver som objekthenting, inspeksjon, intervensjon og vedlikeholdsoperasjoner.

Denne stillingen gir en unik mulighet til å bidra til en av de mest spennende frontene innen robotikk og AI: å kombinere det beste fra moderne læringsmetoder med det beste fra kontrollteori. Det endelige målet er å utvikle autonome undervannsroboter som kan lære, tilpasse seg og ta intelligente beslutninger samtidig som de beholder den pålitelighet, robusthet og sikkerhet som kreves for drift i komplekse, virkelige miljøer.

PhD-kandidaten vil bli veiledet av professor Kristin Y. Pettersen, med professor Jan Tommy Gravdahl som biveileder.

Arbeidsoppgaver

• Fullføre din doktorutdanning som leder fram til graden PhD.
• Utføre og publisere forskning av høy kvalitet innen rammene beskrevet ovenfor.
• Deltakelse i internasjonale aktiviteter som konferanser og/eller forskningsopphold i utlandet.
• Samarbeide med andre forskere ved instituttet og på tvers av institutter ved NTNU.
• Veilede mastergradsstudenter knyttet til prosjektet.
• Etter avtale med kandidaten og instituttet kan stillingen forlenges dersom kandidaten påtar seg karrierefremmende arbeid utover forskningsprosjektet, slik som undervisningsoppgaver.

Vær forberedt på endringer i arbeidsoppgavene etter ansettelse.

Nødvendige utvelgelseskriterier

• Du må ha en mastergrad i kybernetikk, kontrollsystemer eller tilsvarende, med sterk opplæring i kontroll av marine fartøy og/eller roboter. Tilleggsutdanning i maskinlæringsmetoder er en fordel. Graden din må tilsvare et femårig norsk program, hvor 120 studiepoeng er oppnådd på masternivå. Masterstudenter i siste år er velkomne til å søke; ansettelse vil da bli utsatt til mastergraden er fullført.
• Du må ha et sterkt faglig grunnlag fra dine tidligere studier og ha gjennomsnittskarakter fra mastergradsstudiet, eller tilsvarende utdanning, som er lik B eller bedre sammenlignet med NTNUs karakterskala. Hvis du ikke har bokstavkarakterer fra tidligere studier, må du ha et like godt faglig grunnlag. Dersom du har noe svakere karakterer, kan du bli vurdert hvis du kan dokumentere at du er spesielt egnet for en PhD-utdanning.
• Du må oppfylle opptakskravene til PhD-programmet ved Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk.
• Søkere som ikke behersker et skandinavisk språk og som ikke har engelsk som morsmål, må dokumentere engelskkunnskaper gjennom en av følgende tester: TOEFL, IELTS eller Cambridge Certificate in Advanced English (CAE) eller Cambridge Certificate of Proficiency in English (CPE). Minimumsscore er: TOEFL: 600 (papirbasert test), 92 (internetbasert test), IELTS: 6.5, med ingen del under 6.5 (kun Academic IELTS aksepteres), CAE eller CPE-sertifikat med minimumsscore 180.
• Vår forskning har sivile formål. Imidlertid brukes utstyr som er begrenset av eksportlisenser og ITAR (International Traffic in Arms Regulations) i forskningsprosjektet. Søkere som er statsborgere i Norge, EU, Sveits, Australia, Japan, New Zealand eller NATO-land er kvalifiserte. Andre søkere må dokumentere sin berettigelse til å arbeide med slikt utstyr for at søknaden skal bli vurdert.

VIKTIG: For detaljert informasjon om hva søknaden må inneholde, se avsnittet «Om søknaden».

Ansettelsen skal skje i samsvar med NTNUs retningslinjer for tilsettingsstillinger og de generelle kriteriene for stillingen.

Ønskede kvalifikasjoner

• Solid teoretisk bakgrunn i ikke-lineær kontroll og kontroll av marine fartøy eller robotsystemer. 
• Tilleggsutdanning i maskinlæringsmetoder er en fordel.
• Solide programmeringsferdigheter.
• Sterke ferdigheter i matematikk, utmerket kapasitet for matematisk formaliseringsarbeid, og evne til å tilegne seg nye konsepter raskt.

Personlige egenskaper

For å gjennomføre en doktorgrad (PhD) med suksess er det viktig at du kan:

• Arbeide selvstendig og strukturert, sette mål og lage planer for å nå dem.
• Demonstrere sterke analytiske og kommunikative ferdigheter, og evne til å diskutere og presentere forskning klart.
• Være villig til å lære, vise nysgjerrighet og sterk motivasjon for fagområdet.
• Være åpen for å utforske temaer utenfor din komfortsone, generere nye ideer og delta i konstruktive, kritiske diskusjoner med veiledere for å evaluere forskningsideer.
• Ha utholdenhet og evne til å arbeide effektivt under press eller i møte med motgang.

Vekt vil bli lagt på personlig egnethet.

Vi tilbyr

• En spennende jobb med et viktig samfunnsoppdrag
• Utviklende arbeidsoppgaver i et sterkt og internasjonalt fagmiljø
• Karriereveiledning og oppfølging under PhD-perioden
• Åpent og inkluderende arbeidsmiljø med engasjerte kolleger
• Arbeidskapital som kan brukes til å gjennomføre prosjektet
• Mentorprogram som nytilsatt ved NTNU
• Gunstige vilkår som medlem av Statens pensjonskasse (SPK)

Som PhD-kandidat ved NTNU vil du ha tilgang til ansettelsesfordeler.

Mangfold

Mangfold er en styrke, og ved NTNU ønsker vi å være en arbeidsgiver som speiler mangfoldet i samfunnet og som tar i bruk potensialet i befolkningens samlede kompetanse. Vår visjon er Kunnskap for en bedre verden og våre verdier er kreative, kritiske, konstruktive og respektfulle. Vi mener at en organisasjon som er likeverdig, mangfoldig og kjønnsbalansert er avgjørende for at vi skal nå våre mål. 

Vi arbeider for å tiltrekke oss medarbeidere med ulik kompetanse, livserfaring og perspektiver for å bidra til bedre problemløsning av vårt samfunnsoppdrag innen forskning og utdanning. 

Hvis du mener denne stillingen er aktuell og interessant, oppfordrer vi deg til å søke, uavhengig av kjønn, funksjonsevne og kulturell bakgrunn, eller om du har stått utenfor arbeidslivet en periode.

Ved NTNU ønsker vi å øke andelen kvinner i vitenskapelige stillinger. Vi har en rekke tiltak for å fremme likestilling. 

Lønn og arbeidsvilkår

I stillingen som PhD-kandidat, kode 1017, vil din brutto årslønn normalt være fra NOK 580 000,- avhengig av kvalifikasjoner og ansiennitet. En lovfestet innbetaling på 2 % til Statens pensjonskasse blir trukket fra lønnen. 

Ansettelsesperioden er 3 år for doktorarbeidet, med mulighet for inntil 12 måneder i tillegg for karrierefremmende arbeid for riktig kandidat.

For tilsetting som PhD-kandidat er det en forutsetning at du blir tatt opp i PhD-programmet i Engineering Cybernetics innen tre måneder etter ansettelsesforholdets startdato, og at du deltar i et organisert doktorprogram gjennom hele ansettelsesperioden.

Som ansatt ved NTNU er det viktig at du holder deg faglig og organisatorisk oppdatert og tilpasser deg endringer.

For nødvendig faglig og sosial samhandling er det en forutsetning at du er fysisk til stede og tilgjengelig for institusjonen på daglig basis.

Ansettelsen gjennomføres i henhold til prinsippene i Tjenestemannsloven, og eksportkontroll (lovgivning som regulerer eksport av kunnskap, teknologi og tjenester). Kandidater som, etter vurdering av søknad og vedlegg, anses å være i konflikt med kriteriene i sistnevnte lov, vil ikke kunne ansettes.

Om søknaden

Vedleggene (inkludert en beskrivelse av ditt vitenskapelige arbeid) må følge søknaden da disse dokumentene utgjør grunnlaget for vurderingen. Dokumentene må være på norsk/et skandinavisk språk eller engelsk. 

Vennligst merk: søknaden vil kun bli vurdert på grunnlag av informasjonen vi har mottatt innen søknadsfristen. Sørg derfor for at søknaden tydelig viser hvordan dine ferdigheter og erfaringer møter kriteriene beskrevet ovenfor. Søknaden og alle vedlegg må sendes elektronisk via Jobbnorge.no. Hvis du blir innkalt til intervju, må du fremlegge attesterte kopier av vitnemål og attester på forespørsel.

Søknaden må inneholde: 

• Utskrifter av studieresultater og vitnemål for bachelor- og mastergrader. Dokumentasjon på fullført mastergrad må fremlegges før tiltredelse.
• En kopi av din masteroppgave, hvis fullført. Hvis du for tiden jobber med masteroppgaven, kan du vedlegge et utkast av oppgaven.
• CV 
• Kort motivasjonsbrev (400 ord/1 side).
• Navn og kontaktinformasjon til minimum 2 relevante referanser.
• For søkere som ikke er statsborgere i Norge, EU, Sveits, Australia, Japan, New Zealand eller NATO-land, må dokumentasjon på deres berettigelse til å arbeide med ITAR-utstyr vedlegges.

Hvis hele eller deler av din utdanning er gjennomført i utlandet, ber vi også om dokumentasjon av omfang og kvalitet av hele din utdanning, både bachelor- og masterutdanning, i tillegg til annen høyere utdanning. Hvis institusjonen din bruker «diploma supplement» (vanlig for de fleste europeiske institusjoner), må dette vedlegges. En beskrivelse av dokumentasjonen som kreves finnes også her. Hvis du allerede har en uttalelse fra Norwegian Directorate for Higher Education and Skills (HK-dir), vennligst vedlegg denne også.

Fellesarbeid vil bli vurdert. Hvis det er vanskelig å identifisere ditt bidrag til fellesarbeid, må du vedlegge en kort beskrivelse av din deltakelse.

Ved vurdering av best kvalifiserte legger vi vekt på nødvendige kvalifikasjoner som utdanning, erfaring og personlig egnethet. Motivasjon for stillingen, ambisjoner og potensial for forskning vil også telle ved vurdering av kandidatene.

NTNU anerkjenner et bredt spekter av akademiske bidrag og har forpliktet seg til The San Francisco Declaration on Research Assessment og CoARA (ansvarlig vurdering av forskning og anerkjennelse av et større spekter av akademiske bidrag i tråd med NTNUs samfunnsoppdrag).

Generell informasjon

En offentlig liste over søkere med navn, alder, stillingstittel og bostedskommune blir utarbeidet etter søknadsfristen. Hvis du ønsker å bli unntatt fra innføring på den offentlige søkerlisten, må dette begrunnes. Vurdering vil bli gjort i henhold til gjeldende lovverk. Du vil bli varslet dersom fritak ikke innvilges.

Hvis du mener denne stillingen virker interessant og i tråd med dine kvalifikasjoner, er du velkommen til å søke.

Hvis du har spørsmål om stillingen, vennligst kontakt professor Kristin Ytterstad Pettersen, e-post: kristin.y.pettersen@ntnu.no . 

Hvis du har spørsmål om rekrutteringsprosessen, kontakt HR-konsulent Berit Dahl, e-post: berit.dahl@ntnu.no .

Søknadsfrist: 16.10.2026.

For praktisk informasjon om å jobbe ved NTNU, vennligst besøk denne nettsiden. 

Byen Trondheim er en moderne europeisk by med et rikt kulturliv. Trondheim er teknologihovedstaden i Norge med en befolkning på 200 000. Den norske velferdsstaten, inklusive helsevesen, skoler, barnehager og generell likhet, er trolig den beste av sitt slag i verden. Profesjonelt subsidiert barnepass er lett tilgjengelig. Videre tilbyr Trondheim gode muligheter for utdanning (inkludert internasjonale skoler) og muligheter for å nyte natur, kultur og familieliv, og har lav kriminalitet og god luftkvalitet.