Докторант (PhD) з гібридних методів навчання й керування для підводної маніпуляції

Про NTNU

NTNU — це університет широкого профілю з технічно-науковою спрямованістю та орієнтацією на професійну освіту. Університет розташований у трьох містах зі штаб-квартирою в Trondheim.

В NTNU 9 000 співробітників та 43 000 студентів працюють над створенням знань для кращого світу.

Детальнішу інформацію про роботу в NTNU та процес подання заявок ви знайдете тут.

Про посаду

Посада розрахована на три роки з можливістю продовження до одного року для виконання викладацьких обов’язків і є частиною Норвезького центру втіленого ШІ (NCEI), одного з шести національних центрів штучного інтелекту в Норвегії.

Центр залучає видатних дослідників для розвитку універсальної науки втіленого інтелекту. NCEI об’єднує провідні групи з робототехніки та ШІ з ключовими партнерами з промисловості та державного сектору, щоб вивчати, як інтелект виникає внаслідок взаємодії тіла, обчислень і середовища в конфігураціях літальних, наземних і водних роботів.

Наша місія — окреслити загальну узагальнювану стежку для фізичного ШІ та трансформувати спосіб спільного проєктування морфології робота та його автономності, що дасть змогу новим поколінням систем бути пристосованими до їхніх експлуатаційних середовищ і місій. Успішні кандидати приєднаються до міжнародної спільноти з світового рівня лабораторіями та міцною співпрацею між норвезькими університетами, науково-дослідними інститутами, промисловістю, державними агенціями та провідними світовими установами. Ми запрошуємо мотивованих претендентів у галузях робототехніки, керування, ШІ, машинного навчання, фізики та суміжних дисциплін, включно з молодими дослідниками, які прагнуть зробити внесок у цю нову наукову галузь.

Про проєкт

Роль докторанта полягатиме в розробці ефективних методів для 

Гібридні методи навчання та керування для автономної підводної маніпуляції: сучасний ШІ продемонстрував вражаючі можливості у навчанні, адаптації, плануванні та прийнятті рішень. Проте автономна підводна маніпуляція ставить виклики, які залишаються складними для виключно даних-орієнтованих підходів, включно з експлуатацією, критичною для безпеки, невизначеними середовищами, обмеженою доступністю даних та потребою в надійних гарантіях продуктивності. У цьому проєкті ви досліджуватимете, як сильні сторони сучасного машинного навчання можна поєднати з суворими засадами теорії систем керування, щоб створити нове покоління інтелектуальних підводних роботів.

Дослідження будуть зосереджені на розробці гібридних архітектур навчання–керування, що інтегрують методи планування та керування на базі моделей із підходами, які ґрунтуються на даних. Потенційні теми включають безпечне навчання з підкріпленням, навчання для адаптації та керування, машинне навчання з урахуванням фізики, модель-прогнозуюче керування, підсилене навчання у МПК, теоретичні гарантії безпеки та стійкості для систем із вбудованим навчанням та інтеграцію фундаментальних моделей із автономним прийняттям рішень і керуванням робототехніки. Розроблені методи будуть валідуватися на сучасних підводних роботизованих платформах під час виконання складних маніпуляційних задач, таких як підбір об’єктів, інспекція, втручання та роботи з технічного обслуговування.

Ця позиція пропонує унікальну можливість зробити внесок у одну з найцікавіших меж робототехніки та ШІ: поєднати найкраще з сучасних методів навчання з найкращими засадами теорії керування. Остаточна мета — розробити автономні підводні роботи, які можуть навчатися, адаптуватися й приймати інтелектуальні рішення, зберігаючи при цьому надійність, стійкість і безпеку, необхідні для роботи в складних реальних середовищах.

Докторанта буде керувати професор Крістін Y. Петтерсен, а співкерівником буде професор Ян Томмі Ґравдаль.

Обов’язки на посаді

• Завершити своє докторантське навчання, що веде до ступеня PhD.
• Проводити та публікувати дослідження високої якості в рамках зазначеного вище проєкту.
• Брати участь у міжнародних заходах, таких як конференції та/або наукові відрядження за кордон.
• Співпрацювати з іншими дослідниками в межах кафедри та між кафедрами NTNU.
• Керувати магістерськими роботами студентів, що пов’язані з проєктом.
• За домовленістю з кандидатом і кафедрою, позицію можна продовжити, якщо кандидат виконуватиме роботу, що сприяє кар’єрному розвитку поза межами дослідницького проєкту, наприклад викладацькі обов’язки.

Будьте готові до змін у ваших робочих обов’язках після працевлаштування.

Обов’язкові критерії відбору

• Ви повинні мати ступінь магістра з кібернетики, систем керування або еквівалентну, з міцною підготовкою в керуванні морськими суднами та/або роботами. Додаткова підготовка з методів машинного навчання є перевагою. Ваш ступінь має відповідати п’ятирічній норвезькій програмі, де 120 кредити отримані на рівні магістратури. Студенти магістратури у фінальному році запрошуються подавати заявку; працевлаштування тоді відкладається до завершення ступеня магістра.
• Ви повинні мати міцну академічну підготовку з попередніх досліджень та середню оцінку зі ступеня магістра або еквівалентної освіти, що відповідає B або кращому за шкалою NTNU. Якщо у вас немає буквеної оцінки з попередніх навчань, ви повинні мати рівноцінну академічну базу. Якщо ваші оцінки трохи слабші, ви можете бути розглянуті, якщо зможете документально підтвердити, що ви особливо придатні для PhD-навчання.
• Ви повинні виконувати вимоги до вступу на PhD-програму на Факультеті інформаційних технологій та електротехніки.
• Кандидати, які не володіють скандинавською мовою і не мають англійської як рідної, повинні підтвердити знання англійської мови одним із наступних тестів: TOEFL, IELTS або Cambridge Certificate in Advanced English (CAE) або Cambridge Certificate of Proficiency in English (CPE). Мінімальні бали: TOEFL: 600 (паперовий тест), 92 (інтернет-тест), IELTS: 6.5, жоден розділ не нижче 6.5 (приймається лише академічний тест IELTS), сертифікат CAE або CPE з мінімальним балом 180.
• Наші дослідження мають цивільні цілі. Однак у дослідницькому проєкті використовуються обладнання, обмежене експортними ліцензіями та ITAR (International Traffic in Arms Regulations). Право на участь мають громадяни Норвегії, ЄС, Швейцарії, Австралії, Японії, Нової Зеландії або країн НАТО. Інші заявники повинні надати докази своєї придатності працювати з таким обладнанням, щоб їхню заявку розглядали.

ЗВЕРНІТЬ УВАГУ: Для докладної інформації про те, що повинно містити подання, див. розділ «Про подання заявки».

Призначення здійснюється відповідно до керівних принципів NTNU щодо рекрутингових посад та загальних критеріїв для цієї позиції.

Переважні критерії відбору

• Міцна теоретична підготовка з нелінійного керування та керування морськими суднами або робототехнічними системами.
• Додаткова підготовка з методів машинного навчання є перевагою.
• Надійні навички програмування.
• Сильні навички в математиці, відмінна здатність до математичного формалізму та вміння швидко опановувати нові концепції.

Особисті якості

Для успішного завершення докторського ступеня (PhD) важливо, щоб ви могли:

• Працювати самостійно та структуровано, ставити цілі та планувати їх досягнення.
• Демонструвати сильні аналітичні та комунікаційні навички, уміти обговорювати та чітко презентувати дослідження.
• Мати бажання вчитися, проявляти цікавість і сильну мотивацію до предмету.
• Бути відкритим до вивчення тем поза зоною комфорту, генерувати нові ідеї та вести конструктивні, критичні дискусії з науковими керівниками для оцінки дослідницьких ідей.
• Володіти наполегливістю та здатністю ефективно працювати під тиском або в умовах невдач.

Особиста придатність буде мати значну вагу.

Ми пропонуємо

• Цікаву роботу з важливою суспільною місією
• Розвивальні завдання в сильному та міжнародному професійному середовищі
• Кар’єрне консультування та супровід під час періоду PhD
• Відкриту та інклюзивну робочу атмосферу з відданими колегами
• Робочий капітал, який можна використати для реалізації проєкту
• Програма наставництва як новому співробітнику NTNU
• Вигідні умови як члена Норвезького державного пенсійного фонду (SPK)

Як докторант в NTNU, ви матимете доступ до пільг для працівників.

Різноманіття

Різноманіття — це сила, і в NTNU ми прагнемо бути роботодавцем, що відображає різноманіття в суспільстві та використовує потенціал спільних навичок населення. Наша візія — Знання для кращого світу, а наші цінності — креативність, критичність, конструктивність та повага. Ми вважаємо, що організація, яка є рівною, різноманітною та гендерно збалансованою, є необхідною для досягнення наших цілей.

Ми прагнемо залучати працівників з різними навичками, життєвим досвідом та поглядами, щоб зробити внесок у ще кращі рішення наших суспільних завдань у дослідженнях і навчанні.

Якщо ви вважаєте, що ця позиція є релевантною та цікавою, ми заохочуємо вас подати заявку, незалежно від статі, функціональних можливостей і культурного походження або того, чи були ви деякий час без роботи.

В NTNU ми прагнемо збільшити частку жінок на наукових посадах. У нас є ряд заходів для сприяння рівності.

Зарплата та умови

На позиції докторанта, код 1017, ваша брутто-зарплата зазвичай становитиме від NOK 580 000,- на рік залежно від кваліфікації та стажу. Із заробітної плати відраховується 2% обов’язкового внеску до Державного пенсійного фонду.

Термін працевлаштування — 3 роки для виконання докторської роботи, з можливістю додаткових до 12 місяців роботи, що сприяє кар’єрному просуванню для підходящого кандидата.

Для працевлаштування на позицію докторанта необхідним є вступ до PhD-програми з інженерної кібернетики протягом трьох місяців від дати початку вашого трудового договору та участь в організованій докторській програмі протягом усього періоду працевлаштування.

Як працівникові NTNU, важливо бути в курсі академічних та організаційних змін і пристосовуватися до них.

Для необхідної професійної та соціальної взаємодії передбачається, що ви фізично перебуватимете та будете доступні в установі щодня.

Призначення здійснюється відповідно до принципів Закону про державних службовців та контролю за експортом (законодавство, що регулює експорт знань, технологій і послуг). Кандидати, які після оцінки заявки та доданих документів виявляться такими, що не відповідають критеріям останнього закону, не зможуть бути прийняті на роботу.

Про подання заявки

Додані документи (включно з описом вашої наукової роботи) повинні супроводжувати заявку, оскільки ці документи становлять основу оцінки заявки. Документи повинні бути норвезькою/скандинавською мовою або англійською.

Зверніть увагу: заявка буде оцінюватися лише на підставі інформації, яку ми отримали до дедлайну подання заявки. Тому переконайтеся, що ваша заявка чітко показує, як ваші навички та досвід відповідають описаним вище критеріям. Заявка та всі додатки мають бути надіслані електронно через Jobbnorge.no. Якщо вас запросять на співбесіду, за запитом ви повинні пред’явити завірені копії сертифікатів і дипломів.

Заявка повинна містити:

• Витяги з оцінками та дипломи за бакалаврат і магістратуру. Документи, що підтверджують завершення ступеня магістра, повинні бути представлені перед початком роботи.
• Копію вашої магістерської роботи, якщо вона завершена. Якщо ви наразі працюєте над магістерською роботою, ви можете додати чорновий варіант роботи.
• Резюме (CV)
• Короткий мотиваційний лист (400 слів/1 сторінка).
• Імена та контактні дані щонайменше 2 відповідних рецензентів.
• Для заявників, які не є громадянами Норвегії, ЄС, Швейцарії, Австралії, Японії, Нової Зеландії або країн НАТО, необхідно надати докази їхньої придатності працювати з обладнанням, що підпадає під ITAR.

Якщо вся або частина вашої освіти отримана за кордоном, ми також просимо надати документацію про обсяг і якість вашої повної освіти, як бакалаврату, так і магістратури, у додаток до іншої вищої освіти. Якщо ваш заклад використовує «додаток до диплому» (зазвичай для більшості європейських установ), ви повинні додати його. Опис необхідних документів також можна знайти тут. Якщо у вас уже є висновок від Норвезького директорату вищої освіти та навичок (HK-dir), будь ласка, додайте його також.

Спільні роботи будуть враховані. Якщо важко визначити ваш внесок у спільну роботу, ви повинні додати короткий опис вашої участі.

При оцінці найбільш кваліфікованих ми підкреслюємо необхідні кваліфікації, такі як освіта, досвід та особиста придатність. Мотивація до позиції, амбіції та потенціал для досліджень також буде враховано при оцінці кандидатів.

NTNU визнає широкий спектр академічних внесків і взяла на себе зобов’язання щодо Сан-Франциської декларації про оцінювання досліджень та CoARA (відповідальна оцінка досліджень і визнання більш широкого кола академічних внесків відповідно до суспільної місії NTNU).

Загальна інформація

Публічний список заявників із іменем, віком, посадою та комуною проживання готується після дедлайну подання заявки. Якщо ви бажаєте бути звільненим від внесення до публічного списку заявників, це має бути обґрунтовано. Оцінка буде здійснюватися відповідно до чинного законодавства. Ви будете повідомлені, якщо звільнення не буде надано.

Якщо ви вважаєте, що ця позиція є цікавою та відповідає вашій кваліфікації, ласкаво просимо подавати заявку.

Якщо у вас є питання щодо посади, будь ласка, зв’яжіться з професоркою Крістін Йттерстад Петтерсен, електронна пошта: kristin.y.pettersen@ntnu.no . 

Якщо у вас є питання щодо процесу рекрутингу, будь ласка, зв’яжіться з HR-консультантом Беріт Дал, e-mail: berit.dahl@ntnu.no .

Дедлайн подачі заявки: 16.10.2026.

Для практичної інформації про роботу в NTNU, відвідайте цю веб-сторінку. 

Місто Trondheim — це сучасне європейське місто з багатою культурною сценою. Trondheim — технологічна столиця Норвегії з населенням 200,000. Норвезька держава добробуту, включно з охороною здоров’я, школами, дитячими садками та загальною рівністю, ймовірно, є найкращою у своєму роді у світі. Професійно субсидовані дитячі садки доступні у великій кількості. Крім того, Trondheim пропонує великі можливості для освіти (включно з міжнародними школами) та можливості насолоджуватися природою, культурою і сімейним життям, має низький рівень злочинності та чисте повітря.