Doktorant/ka w dziedzinie hybrydowych metod uczenia i sterowania do autonomicznej manipulacji podwodnej

To jest NTNU

NTNU to uniwersytet o szerokim profilu techniczno‑naukowym z naciskiem na kształcenie zawodowe. Uniwersytet ma siedziby w trzech miastach z centralą w Trondheim.

W NTNU 9 000 pracowników i 43 000 studentów pracuje nad tworzeniem wiedzy dla lepszego świata.

Więcej informacji na temat pracy w NTNU i procesu aplikacyjnego znajdziesz tutaj.

O stanowisku

Stanowisko trwa trzy lata z możliwością przedłużenia o maksymalnie rok na obowiązki dydaktyczne i jest częścią Norweskiego Centrum dla Ucieleśnionej Sztucznej Inteligencji (NCEI), jednego z sześciu krajowych centrów AI w Norwegii. 

Centrum rekrutuje wybitnych badaczy, aby rozwijać uniwersalną naukę o ucieleśnionej inteligencji. NCEI łączy wiodące grupy z zakresu robotyki i AI z kluczowymi partnerami z przemysłu i sektora publicznego, aby badać, jak inteligencja wyłania się z interakcji między ciałem, obliczeniami i środowiskiem, w konfiguracjach latających, naziemnych i wodnych robotów. 

Naszą misją jest wytyczenie uogólnialnej ścieżki dla fizycznej sztucznej inteligencji i przekształcenie sposobu, w jaki morfologia robota i autonomia są projektowane wspólnie, umożliwiając nowe generacje systemów dopasowanych do ich środowisk operacyjnych i zadań. Wybrani kandydaci dołączą do międzynarodowej społeczności z zapleczem światowej klasy i silną współpracą z norweskimi uczelniami, instytutami badawczymi, przemysłem, agencjami publicznymi oraz czołowymi instytucjami globalnymi. Zapraszamy zmotywowanych kandydatów z dziedzin robotyki, sterowania, AI, uczenia maszynowego, fizyki i pokrewnych, w tym młodych naukowców chętnych, by przyczynić się do tego rozwijającego się obszaru naukowego.

O projekcie

Rola doktoranta będzie polegać na opracowaniu wydajnych metod dla 

Hybrydowe metody uczenia i sterowania do autonomicznej manipulacji podwodnej: Nowoczesna sztuczna inteligencja wykazała niezwykłe możliwości w zakresie uczenia, adaptacji, planowania i podejmowania decyzji. Jednak autonomiczna manipulacja podwodna stawia wyzwania, które nadal są trudne dla czysto opartych na danych metod, w tym operacji krytycznych dla bezpieczeństwa, niepewnych środowisk, ograniczonej dostępności danych oraz potrzeby niezawodnych gwarancji wydajności. W tym projekcie zbadasz, w jaki sposób zalety nowoczesnego uczenia maszynowego mogą być połączone z rygorystycznymi podstawami teorii systemów sterowania, aby stworzyć nową generację inteligentnych systemów robotycznych podwodnych.

Badania będą koncentrować się na opracowywaniu hybrydowych architektur ucząco‑sterujących, które integrują metody sterowania i planowania oparte na modelu z podejściami opartymi na danych. Potencjalne tematy obejmują bezpieczne uczenie ze wzmocnieniem, adaptację i sterowanie oparte na uczeniu, uczenie informowane prawami fizyki, uczeniem wspierane predykcyjne sterowanie modelowe, gwarancje bezpieczeństwa i stabilności z teorii sterowania dla systemów z funkcjami uczenia oraz integrację modeli bazowych z autonomicznym podejmowaniem decyzji i sterowaniem robotów. Opracowane metody będą walidowane na zaawansowanych platformach robotyki podwodnej, wykonujących wymagające zadania manipulacyjne, takie jak odzyskiwanie obiektów, inspekcja, interwencja i prace konserwacyjne.

To stanowisko oferuje wyjątkową okazję, aby przyczynić się do jednej z najbardziej ekscytujących dziedzin w robotyce i AI: łączenia najlepszych nowoczesnych metod uczenia z najlepszymi zasadami teorii systemów sterowania. Ostatecznym celem jest opracowanie autonomicznych robotów podwodnych, które potrafią uczyć się, adaptować i podejmować inteligentne decyzje, zachowując jednocześnie niezawodność, odporność i bezpieczeństwo wymagane do pracy w złożonych warunkach rzeczywistych.

Doktorantem będzie nadzorować Profesor Kristin Y. Pettersen, a współpromotorem będzie Profesor Jan Tommy Gravdahl.

Obowiązki na stanowisku

• Ukończenie studiów doktorskich prowadzących do stopnia PhD.
• Prowadzenie i publikowanie badań wysokiej jakości w ramach opisanym powyżej.
• Uczestnictwo w działaniach międzynarodowych, takich jak konferencje i/lub pobyty badawcze za granicą.
• Współpraca z innymi badaczami w ramach wydziału i międzywydziałowo w NTNU.
• Promotorowanie prac magisterskich związanych z projektem.
• Za zgodą kandydata i wydziału stanowisko może zostać przedłużone, jeśli kandydat podejmie działania sprzyjające karierze wykraczające poza projekt badawczy, takie jak obowiązki dydaktyczne.

Należy być przygotowanym na zmiany w obowiązkach służbowych po zatrudnieniu.

Wymagane kryteria selekcji

• Musisz posiadać stopień magistra z cybernetyki, systemów sterowania lub równoważny, z solidnym przygotowaniem w zakresie sterowania pojazdami morskimi i/lub robotami. Dodatkowe szkolenie z metod uczenia maszynowego jest zaletą. Twój stopień musi odpowiadać pięcioletniemu norweskiemu programowi, w którym 120 punktów zostało uzyskanych na poziomie magisterskim. Studenci studiów magisterskich będący w ostatnim roku są zaproszeni do aplikowania; zatrudnienie zostanie wtedy odroczone do czasu ukończenia studiów magisterskich.
• Musisz mieć silne wyniki akademickie z wcześniejszych studiów i średnią ocen ze studiów magisterskich lub równoważnego wykształcenia, która odpowiada ocenie B lub lepszej na skali ocen NTNU. Jeśli nie posiadasz ocen literowych z poprzednich studiów, musisz mieć równoważnie dobre podstawy akademickie. Jeśli masz nieco słabsze oceny, możesz zostać rozważony/a, jeśli udokumentujesz, że jesteś szczególnie odpowiedni/a do studiów doktoranckich.
• Musisz spełniać wymagania przyjęcia do programu PhD na Wydziale Informatyki i Inżynierii Elektrycznej.
• Kandydaci, którzy nie władają językiem skandynawskim i nie mają angielskiego jako języka ojczystego, muszą udokumentować znajomość języka angielskiego za pomocą jednego z następujących testów: TOEFL, IELTS lub Cambridge Certificate in Advanced English (CAE) albo Cambridge Certificate of Proficiency in English (CPE). Minimalne wyniki to: TOEFL: 600 (test papierowy), 92 (test internetowy), IELTS: 6.5, bez sekcji poniżej 6.5 (akceptowany jest tylko test Academic IELTS), certyfikat CAE lub CPE z minimalnym wynikiem 180.
• Nasze badania mają cele cywilne. Jednak w projekcie badawczym wykorzystywany jest sprzęt objęty ograniczeniami eksportowymi i ITAR (International Traffic in Arms Regulations). Kandydaci będący obywatelami Norwegii, UE, Szwajcarii, Australii, Japonii, Nowej Zelandii lub krajów NATO są uprawnieni. Inni kandydaci muszą dostarczyć dowód uprawnienia do pracy z takim sprzętem, aby ich aplikacja mogła być rozważona.

UWAGA: Aby uzyskać szczegółowe informacje o tym, co powinna zawierać aplikacja, zobacz akapit „O aplikacji”.

Mianowanie następuje zgodnie z wytycznymi NTNU dotyczącymi stanowisk rekrutacyjnych oraz ogólnymi kryteriami dla tego stanowiska.

Preferowane kryteria selekcji

• Solidne teoretyczne podstawy z zakresu nieliniowego sterowania oraz sterowania pojazdami morskimi lub systemami robotycznymi.
• Dodatkowe szkolenie z metod uczenia maszynowego jest zaletą.
• Solidne umiejętności programistyczne.
• Mocne umiejętności matematyczne, doskonała zdolność do formalizmu matematycznego oraz umiejętność szybkiego przyswajania nowych pojęć.

Cechy osobiste

Aby pomyślnie ukończyć stopień doktora (PhD), ważne jest, abyś potrafił/a:

• Pracować samodzielnie i w sposób uporządkowany, wyznaczać cele i tworzyć plany ich osiągnięcia.
• Wykazywać silne umiejętności analityczne i komunikacyjne oraz umiejętność dyskutowania i prezentowania badań w sposób jasny.
• Być chętnym/ą do nauki, wykazywać ciekawość i silną motywację do pracy nad tematem.
• Być otwartym/ą na eksplorowanie tematów poza strefą komfortu, generować nowe pomysły i angażować się w konstruktywne, krytyczne dyskusje ze swoimi promotorami w celu oceny pomysłów badawczych.
• Wykazywać wytrwałość i zdolność do efektywnej pracy pod presją lub w obliczu trudności.

Przywiązana zostanie duża waga do przydatności osobistej.

Oferujemy

• Ekscytującą pracę z ważną misją społeczną
• Rozwijające zadania w silnym i międzynarodowym środowisku zawodowym
• Poradnictwo zawodowe i wsparcie podczas okresu PhD
• Otwarte i inkluzywne środowisko pracy z zaangażowanymi współpracownikami
• Środki na realizację projektu, które można wykorzystać do wdrożenia projektu
• Program mentorskiego wsparcia jako nowy pracownik w NTNU
• Favorable terms as a member of the Norwegian Public Service Pension Fund (SPK)

Jako doktorant/doktorantka w NTNU będziesz mieć dostęp do świadczeń pracowniczych.

Różnorodność

Różnorodność jest siłą, a w NTNU dążymy do bycia pracodawcą, który odzwierciedla różnorodność społeczeństwa i wykorzystuje potencjał zbiorowych umiejętności populacji. Naszą wizją jest Wiedza dla lepszego świata i nasze wartości to twórczość, krytyczność, konstruktywność i szacunek. Wierzymy, że organizacja równa, różnorodna i zrównoważona pod względem płci jest niezbędna do osiągnięcia naszych celów.

Staramy się przyciągać pracowników o różnych umiejętnościach, doświadczeniach życiowych i perspektywach, aby przyczynić się do jeszcze lepszego rozwiązywania problemów w naszej społecznej misji w badaniach i edukacji.

Jeśli uważasz, że to stanowisko jest istotne i interesujące, zachęcamy Cię do aplikowania, niezależnie od płci, sprawności funkcjonalnej i pochodzenia kulturowego, lub czy byłeś/aś przez pewien okres bez pracy.

W NTNU chcemy zwiększyć udział kobiet na stanowiskach naukowych. Mamy szereg działań promujących równość.

Wynagrodzenie i warunki

Na stanowisku doktoranta, kod 1017, Twoje wynagrodzenie brutto zwykle wynosi od NOK 580 000,- rocznie w zależności od kwalifikacji i stażu. Od wynagrodzenia odliczane jest ustawowe 2% składki na Państwowy Fundusz Emerytalny.

Okres zatrudnienia to 3 lata na prace doktorskie, z możliwością dodatkowych do 12 miesięcy na działania sprzyjające rozwojowi kariery dla odpowiedniego kandydata.

Do zatrudnienia na stanowisku doktoranta niezbędne jest uzyskanie przyjęcia do programu PhD w Inżynierii Cybernetycznej w terminie trzech miesięcy od daty rozpoczęcia umowy o pracę oraz uczestnictwo w zorganizowanym programie doktoranckim przez cały okres zatrudnienia.

Jako pracownik NTNU ważne jest, abyś na bieżąco aktualizował/a swoją wiedzę o zmianach naukowych i organizacyjnych oraz dostosowywał/a się do nich.

Dla niezbędnej współpracy zawodowej i społecznej warunkiem jest fizyczna obecność i dostępność w instytucji na co dzień.

Mianowanie odbywa się zgodnie z zasadami Ustawy o pracownikach państwowych oraz Kontroli eksportu (przepisy regulujące eksport wiedzy, technologii i usług). Kandydaci, którzy po ocenie aplikacji i załączników zostaną uznani za niezgodnych z kryteriami w tej ustawie, nie będą mogli zostać zatrudnieni.

O aplikacji

Załączniki (w tym opis Twoich prac naukowych) muszą towarzyszyć aplikacji, ponieważ te dokumenty stanowią podstawę oceny aplikacji. Dokumenty muszą być w języku norweskim/języku skandynawskim lub angielskim.

Prosimy pamiętać: aplikacja będzie oceniana wyłącznie na podstawie informacji otrzymanych do terminu składania aplikacji. Dlatego upewnij się, że Twoja aplikacja wyraźnie pokazuje, w jaki sposób Twoje umiejętności i doświadczenie odpowiadają opisanym powyżej kryteriom. Aplikacja i wszystkie załączniki muszą być przesłane elektronicznie przez Jobbnorge.no. Jeśli zostaniesz zaproszony/a na rozmowę kwalifikacyjną, na żądanie musisz dostarczyć uwierzytelnione kopie świadectw i dyplomów.

Aplikacja powinna zawierać:

• Wykazy ocen i dyplomy z studiów licencjackich i magisterskich. Dokument potwierdzający ukończenie studiów magisterskich musi zostać przedstawiony przed objęciem stanowiska.
• Kopia pracy magisterskiej, jeśli została ukończona. Jeśli aktualnie pracujesz nad pracą magisterską, możesz załączyć jej wersję roboczą.
• CV
• Krótki list motywacyjny (400 słów/1 strona).
• Imiona i dane kontaktowe minimum 2 odpowiednich referentów.
• Dla kandydatów, którzy nie są obywatelami Norwegii, UE, Szwajcarii, Australii, Japonii, Nowej Zelandii lub krajów NATO, należy dołączyć dowód uprawnienia do pracy z wyposażeniem objętym ITAR.

Jeśli całość lub część Twojego wykształcenia odbyła się za granicą, prosimy również o dołączenie dokumentacji zakresu i jakości całego wykształcenia, zarówno studiów licencjackich, jak i magisterskich, oprócz innych studiów wyższych. Jeśli Twoja uczelnia stosuje „suplement do dyplomu” (normalne dla większości instytucji europejskich), musisz go dołączyć. Opis wymaganej dokumentacji można również znaleźć tutaj. Jeśli masz już opinię od Norweskiej Dyrekcji ds. Szkolnictwa Wyższego i Umiejętności (HK-dir), dołącz ją również.

Prace zespołowe będą rozważane. Jeśli trudno jest określić Twój wkład w pracę zespołową, musisz dołączyć krótki opis Twojego udziału.

Przy ocenie najlepiej kwalifikowanych kładziemy nacisk na niezbędne kwalifikacje, takie jak wykształcenie, doświadczenie i przydatność osobista. Motivacja do objęcia stanowiska, ambicje i potencjał do badań również będą brane pod uwagę przy ocenie kandydatów.

NTNU uznaje szeroki zakres wkładów naukowych i zobowiązało się do Deklaracji z San Francisco dotyczącej oceny badań naukowych oraz CoARA (odpowiedzialna ocena badań i uznawanie szerszego zakresu wkładów naukowych zgodnie ze społeczną misją NTNU).

Informacje ogólne

Po terminie składania aplikacji sporządzona zostanie publiczna lista kandydatów zawierająca imię i nazwisko, wiek, stanowisko i gminę zamieszkania. Jeśli chcesz być wyłączony/a z wpisu na publicznej liście aplikantów, musi to być uzasadnione. Ocena zostanie przeprowadzona zgodnie z obowiązującymi przepisami. Zostaniesz powiadomiony/a, jeśli zwolnienie nie zostanie przyznane.

Jeśli uważasz, że to stanowisko jest interesujące i zgodne z Twoimi kwalifikacjami, zapraszamy do aplikowania.

Jeśli masz pytania dotyczące stanowiska, prosimy kontaktować się z Profesor Kristin Ytterstad Pettersen, e‑mail: kristin.y.pettersen@ntnu.no .

Jeśli masz pytania dotyczące procesu rekrutacji, prosimy kontaktować się z Konsultantką HR Berit Dahl, e‑mail: berit.dahl@ntnu.no .

Termin składania aplikacji: 16.10.2026.

Praktyczne informacje o pracy w NTNU, prosimy odwiedzić tę stronę.

Miasto Trondheim jest nowoczesnym europejskim miastem z bogatą sceną kulturalną. Trondheim jest stolicą technologiczną Norwegii z populacją 200 000. Norweski państwowy system opieki społecznej, w tym opieka zdrowotna, szkoły, przedszkola i ogólna równość, prawdopodobnie są najlepsze w swoim rodzaju na świecie. Profesjonalne subsydiowane opieki dzienne dla dzieci są łatwo dostępne. Ponadto Trondheim oferuje duże możliwości edukacyjne (w tym międzynarodowe szkoły) oraz możliwość korzystania z przyrody, kultury i życia rodzinnego, a także niskie wskaźniki przestępczości i dobrą jakość powietrza.