Кандидат в доктора наук (PhD) по гибридным методам обучения и управления для автономной подводной манипуляции

Это NTNU

NTNU — это университет широкого профиля с техническо‑научным профилем и направленностью на профессиональное образование. Университет расположен в трёх городах с головным офисом в Trondheim.

В NTNU 9 000 сотрудников и 43 000 студентов работают над созданием знаний для лучшего мира.

Более подробную информацию о работе в NTNU и процессе подачи заявки вы найдёте здесь.

О вакансии

Должность рассчитана на три года с возможностью продления до одного года для выполнения преподавательских обязанностей и является частью Norwegian Centre for Embodied AI (NCEI), одного из шести национальных центров ИИ в Норвегии.

Центр нанимает выдающихся исследователей для развития универсальной науки о воплощённом интеллекте. NCEI объединяет ведущие группы в области робототехники и ИИ с ключевыми партнёрами из промышленности и государственного сектора для изучения того, как интеллект возникает во взаимодействии между телом, вычислениями и окружением, в конфигурациях летающих, наземных и водных роботов.

Наша миссия — проложить обобщаемый путь для физического ИИ и трансформировать способы совместного проектирования морфологии робота и его автономии, что позволит создавать новые поколения систем, адаптированных к их эксплуатационной среде и задачам. Успешные кандидаты присоединятся к международному сообществу с мирового класса оборудованием и прочными связями с норвежскими университетами, научно‑исследовательскими институтами, промышленностью, государственными органами и ведущими мировыми учреждениями. Мы приветствуем мотивированных соискателей в областях робототехники, управления, ИИ, машинного обучения, физики и смежных дисциплин, включая молодых исследователей, стремящихся внести вклад в эту новую научную область.

О проекте

Роль докторанта будет заключаться в разработке эффективных методов для

Гибридные методы обучения и управления для автономной подводной манипуляции: Современный ИИ продемонстрировал выдающиеся возможности в обучении, адаптации, планировании и принятии решений. Тем не менее автономная подводная манипуляция представляет собой вызовы, которые по‑прежнему сложны для чисто дата‑ориентированных методов, включая эксплуатацию с критически важными требованиями к безопасности, неопределённую среду, ограниченную доступность данных и необходимость надёжных гарантий производительности. В этом проекте вы будете исследовать, как сильные стороны современных методов машинного обучения могут быть объединены с строгими основами теории управления для создания нового поколения интеллектуальных подводных роботизированных систем.

Исследование будет сосредоточено на разработке гибридных архитектур обучения‑управления, которые интегрируют модельно‑ориентированные методы управления и планирования с данными‑ориентированными подходами. Возможные темы включают безопасное обучение с подкреплением, адаптацию и управление на основе обучения, физически информированные методы машинного обучения, модельно‑предиктивное управление с поддержкой обучения, теоретические гарантии безопасности и устойчивости для систем с поддержкой обучения, а также интеграцию фаундейшн‑моделей с автономным принятием решений и управлением роботом. Разрабатываемые методы будут валидированы на продвинутых подводных роботизированных платформах, выполняющих сложные манипуляционные задачи, такие как извлечение объектов, инспекция, вмешательство и операции по техническому обслуживанию.

Эта должность предлагает уникальную возможность внести вклад в одну из самых захватывающих областей робототехники и ИИ: сочетание лучших современных методов обучения с теорией управления. Конечная цель — разработать автономных подводных роботов, которые могут обучаться, адаптироваться и принимать интеллектуальные решения, сохраняя при этом надёжность, устойчивость и безопасность, необходимые для работы в сложных реальных условиях.

Докторант будет находиться под руководством профессора Kristin Y. Pettersen, со‑руководителем проекта станет профессор Jan Tommy Gravdahl.

Обязанности по должности

• Завершить своё докторантское образование, приведшее к присуждению степени PhD.
• Проводить и публиковать высококачественные исследования в рамках описанного проекта.
• Участвовать в международной деятельности, такой как конференции и/или научные командировки за границу.
• Сотрудничать с другими исследователями в департаменте и между департаментами NTNU.
• Руководить магистерскими работами студентов, связанными с проектом.
• По согласованию с кандидатом и кафедрой, должность может быть продлена, если кандидат выполняет работу, повышающую карьеру, помимо исследовательского проекта, например преподавательские обязанности.

Будьте готовы к изменениям в ваших рабочих обязанностях после приёма на работу.

Обязательные критерии отбора

• Вы должны иметь степень магистра по кибернетике, системам управления или эквивалентную, с хорошей подготовкой в области управления морскими аппаратами и/или роботами. Дополнительная подготовка в методах машинного обучения является преимуществом. Ваша степень должна соответствовать пятилетней норвежской программе, где на уровне магистратуры получено 120 кредитов. Студенты магистратуры в завершающем году могут подавать заявку; приём на работу будет отложен до получения степени магистра.
• Вы должны иметь сильную академическую подготовку по предыдущим исследованиям и средний балл по магистерской программе или эквивалентному образованию, который равен B или выше по шкале оценок NTNU. Если у вас нет буквенных оценок, вы должны иметь равноценную академическую базу. При несколько более слабых оценках вас могут рассмотреть при наличии подтверждения вашей особой пригодности для PhD‑образования.
• Вы должны соответствовать требованиям приёма в докторантскую программу Факультета информационных технологий и электротехники.
• Кандидаты, которые не владеют скандинавским языком и для которых английский не является родным, должны подтвердить знания английского языка одним из следующих тестов: TOEFL, IELTS или Cambridge Certificate in Advanced English (CAE) или Cambridge Certificate of Proficiency in English (CPE). Минимальные баллы: TOEFL: 600 (бумажный тест), 92 (интернет‑тест), IELTS: 6.5, при этом ни в одной секции не ниже 6.5 (принимается только Academic IELTS), сертификат CAE или CPE с минимальным баллом 180.
• Наши исследования имеют гражданские цели. Однако в исследовательском проекте используется оборудование, ограниченное экспортными лицензиями и ITAR (International Traffic in Arms Regulations). Кандидаты, являющиеся гражданами Норвегии, стран ЕС, Швейцарии, Австралии, Японии, Новой Зеландии или стран НАТО, имеют право на участие. Другие кандидаты обязаны предоставить доказательства своей возможности работать с таким оборудованием, чтобы их заявка была рассмотрена.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: подробная информация о требованиях к содержимому заявки указана в разделе «О заявке».

При назначении будет соблюдаться руководство NTNU по приёму на работу и общие критерии для данной должности.

Предпочтительные критерии отбора

• Прочная теоретическая база в нелинейном управлении и управлении морскими аппаратами или роботизированными системами.
• Дополнительная подготовка в методах машинного обучения является преимуществом.
• Уверенные навыки программирования.
• Сильные математические навыки, отличная способность к математической формализации и быстрое понимание новых концепций.

Личные качества

Для успешного завершения докторской степени (PhD) важно, чтобы вы умели:

• Работать самостоятельно и структурировано, ставить цели и планировать их достижение.
• Демонстрировать сильные аналитические и коммуникативные навыки, уметь обсуждать и ясно представлять результаты исследований.
• Проявлять готовность к обучению, любопытство и сильную мотивацию к теме.
• Быть открытым к изучению тем за пределами зоны комфорта, генерировать новые идеи и участвовать в конструктивных, критических обсуждениях с руководителями для оценки исследовательских идей.
• Проявлять упорство и способность эффективно работать под давлением или в сложных условиях.

Особое внимание будет уделено личной пригодности.

Мы предлагаем

• Интересную работу с важной миссией в обществе
• Развивающиеся задачи в сильной и международной профессиональной среде
• Карьерая поддержка и сопровождение в период PhD
• Открытая и инклюзивная рабочая среда с вовлечёнными коллегами
• Рабочий капитал, который может быть использован для реализации проекта
• Программа наставничества как новый сотрудник NTNU
• Благоприятные условия как член Норвежского государственного пенсионного фонда (SPK)

В качестве докторанта NTNU вы будете иметь доступ к льготам для сотрудников.

Разнообразие

Разнообразие — это сила, и в NTNU мы стремимся быть работодателем, отражающим разнообразие общества и использующим потенциал коллективных компетенций населения. Наша визия — Знания для лучшего мира и наши ценности — креативность, критичность, конструктивность и уважение. Мы считаем, что организация, равная, разнообразная и гендерно сбалансированная, необходима для достижения наших целей.

Мы стремимся привлекать сотрудников с разными навыками, жизненным опытом и точками зрения, чтобы способствовать ещё более эффективному решению нашей общественной миссии в исследованиях и образовании.

Если вы считаете, что эта должность вам подходит и представляет интерес, мы призываем вас подать заявку, независимо от пола, функциональных возможностей и культурного происхождения, или того, были ли вы некоторое время неработающим.

В NTNU мы хотим увеличить долю женщин в научных должностях. У нас есть ряд мер по продвижению равенства.

Заработная плата и условия

На должности докторанта, код 1017, ваша валовая годовая зарплата обычно составляет от NOK 580 000,- в год в зависимости от квалификации и стажа. С заработной платы удерживается обязательный взнос 2% в Государственный пенсионный фонд.

Период трудоустройства составляет 3 года для выполнения докторской работы с возможностью дополнительно до 12 месяцев для карьерного продвижения для подходящего кандидата.

Для приёма на работу в качестве докторанта требуется, чтобы вы были приняты в докторантскую программу по Инженерной кибернетике в течение трёх месяцев с даты начала вашего трудового договора и чтобы вы участвовали в организованной докторской программе в течение всего периода занятости.

Как сотруднику NTNU, для вас важно поддерживать актуальность в академических и организационных изменениях и адаптироваться к ним.

Для необходимого профессионального и социального взаимодействия требуется ваше ежедневное физическое присутствие и доступность для учреждения.

Назначение осуществляется в соответствии с принципами Закона о государственных служащих и контроля за экспортом (законодательство, регулирующее экспорт знаний, технологий и услуг). Кандидаты, которые после оценки заявки и приложений будут признаны находящимися в конфликте с критериями последнего акта, не смогут быть приняты на работу.

О заявке

Приложения (включая описание вашей научной работы) должны сопровождать заявку, так как эти документы являются основой для оценки заявки. Документы должны быть на норвежском/скандинавском языке или на английском языке.

Обратите внимание: заявка будет оценена только на основании информации, полученной до крайнего срока подачи заявок. Поэтому убедитесь, что ваша заявка ясно показывает, каким образом ваши навыки и опыт соответствуют описанным критериям. Заявка и все приложения должны быть отправлены в электронном виде через Jobbnorge.no. Если вас пригласят на собеседование, по запросу вы должны предоставить заверенные копии свидетельств и дипломов.

Заявка должна включать:

• Выписки оценок и дипломы по бакалавриату и магистратуре. Документальное подтверждение завершённой магистерской степени должно быть представлено до выхода на работу.
• Копию вашей магистерской работы, если она завершена. Если вы в настоящее время работаете над магистерской работой, вы можете приложить черновик.
• Резюме (CV)
• Краткое мотивационное письмо (400 слов/1 страница).
• Имена и контактная информация минимум 2 релевантных рекомендателей.
• Для соискателей, не являющихся гражданами Норвегии, стран ЕС, Швейцарии, Австралии, Японии, Новой Зеландии или стран НАТО, необходимо предоставить подтверждение их права работы с оборудованием, подпадающим под действие ITAR.

Если вся или часть вашего образования получены за рубежом, мы также просим приложить документацию о объёме и качестве вашего полного образования, как бакалаврского, так и магистерского, помимо другой высшей подготовки. Если в вашем учреждении используется «дипломное приложение» (обычно для большинства европейских учреждений), вы должны приложить его. Описание требуемой документации также можно найти здесь. Если у вас уже есть заключение от Норвежского директората по высшему образованию и квалификациям (HK‑dir), пожалуйста, приложите его.

Совместные работы будут учитываться. Если трудно идентифицировать ваш вклад в совместную работу, вы должны приложить краткое описание вашего участия.

При оценке лучших кандидатов мы подчёркиваем необходимые квалификации, такие как образование, опыт и личная пригодность. Мотивация к позиции, амбиции и потенциал для исследований также будут учитываться при оценке кандидатов.

NTNU признаёт широкий спектр академических вкладов и привержен Сан‑Францисской декларации по оценке исследований и CoARA (ответственная оценка исследований и признание более широкого спектра академических вкладов в соответствии с социальной миссией NTNU).

Общая информация

После крайнего срока подачи заявок составляется публичный список соискателей с указанием имени, возраста, должности и коммуны проживания. Если вы хотите быть освобождены от внесения в публичный список соискателей, это должно быть обосновано. Оценка будет произведена в соответствии с действующим законодательством. Вам будет сообщено, если освобождение не будет предоставлено.

Если вы считаете, что эта должность соответствует вашей квалификации и интересам, мы приглашаем вас подать заявку.

Если у вас есть вопросы по вакансии, пожалуйста, свяжитесь с профессором Kristin Ytterstad Pettersen, e‑mail: kristin.y.pettersen@ntnu.no.

Если у вас есть вопросы по процессу набора, пожалуйста, свяжитесь с HR‑консультантом Berit Dahl, e‑mail: berit.dahl@ntnu.no.

Крайний срок подачи заявок: 16.10.2026.

Для практической информации о работе в NTNU, пожалуйста, посетите эту страницу.

Город Trondheim — современный европейский город с богатой культурной сценой. Trondheim — технологическая столица Норвегии с населением 200 000 человек. Норвежское государство всеобщего благосостояния, включая здравоохранение, школы, детские сады и общую систему равенства, вероятно, одна из лучших в своём роде в мире. Профессионально субсидируемые дошкольные учреждения для детей доступны в достаточном объёме. Кроме того, Trondheim предлагает отличные возможности для образования (включая международные школы), возможности для наслаждения природой, культурой и семейной жизнью, имеет низкий уровень преступности и чистый воздух.